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CM1241-RS232與標簽打印機的通信案例
踏入工作有十幾個年頭了，說實話摸爬滾打中了解一些工控的知識，也算是在蹉跎歲月的同時找到一個混口飯吃的手藝。畢竟大多數的工控人都是應用階段，無非是上位機的種類，PLC的品牌不同，但是基本停留于應用層，給本手冊研究半天，憑多年的經驗總能折騰出個三五二。
我一直在使用AB的plc,對于其他的控制器可以說用的很少，早期還折騰過臺達，西門子200這些后來基本沒有涉及過了。湊巧，受人之托要求使用S7-1200完成一套溶液配置的小項目，讓我有幸和西門子來了一次親密接觸。話不多說看項目說話。
如上圖，兩種溶液按照一定的比例混合，并循環攪拌一定時間，只是涉及幾個閥門和泵按照順序動作而已還算簡單，最后要求在混合完成后，通過標簽打印機打印溶液的濃度，PH值等信息。寫到這忍不住想吐槽一下第一次使用西門子，被FB,FC折磨的夠夠的，對于定時器的使用更是恨的牙癢癢。這個單獨在開篇寫把說說自己第一次使用的經歷。
打印標簽使用的是一個串口通信的打印機，使用西門子CM1241-RS232模塊，打印機兼容ESC打印指令具體如下：
CM1241和打印機串口接線為交叉線，如下圖：
硬件連接完畢，接下來是軟件的使用情況。
首先按照打印機的通信要求設置CM1241串口的波特率，數據位，停止位以及校驗，如下圖：
至于其他的組態傳送消息和接收消息的設定，如果不是復雜的消息，采用默認即可。采用這里的組態方式那么在程序里面就無需在利用port_Configure,send_config以及recive_Config這些指令，除非你想把這些設置放在觸摸屏上變成一種可以更改的參數。
發送消息指令：
其實發送消息指令就是想Buffer中的數據在request=1時，按照指定的length通過port發送出去。同時返回發送完成，是否錯誤等狀態。其實到這打印機設置和打印的過程就算結束了。是不是太簡單了，不錯，本來打印標簽調用串口指令這些并不難，難的是如何配置標簽的內容。
標簽打印機結束的指令和字符均為16進制，數字以及字母都是ASCII字符的形式，漢字則是按照GB2312編碼編制的4位16進制數字。例如 “濃”的編碼為C5 A8 “度”為B6 C8.如果要打印“濃度”則需要發送”C5 A8 B6 C8”至打印機。
假設我們要打印的標簽格式如下圖：
混合液
品名：酸性 PH值：10.5
濃度：25%
操作員：
日期：2019-09-26 18:31:25
其中酸性，10.5，25，2019-09-26 18:31:25這些參數都是變動的，因此我們需要先建立一套沒有參數的模板，然后將變動參數傳送入對應的位置即可。
標簽模板如下圖：
框中數據為需要傳送的數據位置，在新的溶液配置完成時，將數據送入這個位置即可：如下
如此以來就可以得到自己需要的標簽了。希望這些簡單的說明，能夠為大家提供一些思路，當然了現在還在使用串口打印的已經不多了，基本都是MES系統或者上位機輔助，但是仍然希望能夠給一些困惑的同學帶來些啟迪。。
注釋：打印機指令：OD 換行，OA打印并換行
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