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先簡單介紹下小弟這個項目,此共12套西門子1517F的CPU,通訊采用PN通訊。廢話不多說直接上干貨,
關于安全IO部分的(ET200SP),
硬件部分:在IO模塊和底座之間有個白色的小卡件這個東西千萬千萬不能丟,這個卡件丟了會導致安全地址
分配不了。這個小東西折騰我2個多小時查問題。
軟件部分:安全IO成對運用,分為1oo1校驗和1oo2校驗1oo1校驗是單通道校驗。1oo2校驗分為 雙高電平和一高一低電平。如果接安全關柵要把短路測試的使能去掉
安全輸出沒啥好說的
介質冗余(MRP)這個項目我們環的比較少只把交換機環起來了。介質冗余需要分配一個管理者,其他客戶端就可以了,實際接口要和設置的一樣才行。需要注意的是要把遠程IO的看門狗時間改為大于
200ms,因為MRP域網絡重建的最大時間就是200ms,PNPN Coupler:普通用法就不在說了,想說的就是用來傳輸安全信號的時候,要先接收后發送,也就是要在安全的主程序的第一行寫接收,最后一行寫發送。
會持續更新
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